La Asociación de Nuestra Señora de Belén fue aprobada por Breve de su Santidad el Papa Pío VII, de fecha 13 de enero de 1804.
Persuadidos de la protección que, en todo tiempo, ha dispensado Nuestra Señora de Belén, Patrona de Almansa, a todos sus hijos y devotos, la Asociación ha ido renovándose según las necesidades de los tiempos para honrar a la Virgen de Belén, fomentar su culto y devoción, al mismo tiempo que ayudar a sus socios en la vivencia de la vida cristiana, la caridad y el apostolado.
El fin principal de la Asociación es promover el culto y devoción de la Santísima Virgen bajo la advocación de Belén y la mutua ayuda espiritual con todos sus socios, así como atender la conservación y mejoras de su Santuario.